鉤臂式垃圾車也稱之為車廂可卸式垃圾車、拉臂式垃圾車，勾臂式垃圾車，該車是一種采用高新設計可伸縮的鉤臂，實現垃圾廂的二次吊裝，自吊上放下，可自行傾倒垃圾。鉤臂式垃圾車結構簡單，操作穩定方便，裝卸效率高，機械化程度高，節省人力。該車最主要的優點就是可一車配多斗，一輛車就可以維持數個垃圾收集站的運轉，效率高，且箱體為密封式設計，不會造成二次污染。鉤臂式垃圾車車體部分采用高新設計可擺動的鉤臂，垃圾箱由框架、開啟油缸、滑輪、后門和若干加強框架與鋼板焊接而成。調換貨廂快捷方便，貨廂上帶蓋（倒垃圾時可翻開），垃圾箱的箱體可選用碳鋼、不銹鋼材質、內部采取環氧樹脂防腐處理，改裝部分與原車底盤為可分離式，維修方便且保持了原車的機動性及行駛性能。鉤臂式垃圾車的箱體部分完全由液壓系統來控制，在平日里可將車載垃圾箱放置到各個垃圾收集站，待垃圾收集滿后，該車可直接開赴至垃圾站，通過液壓系統的操控，可將垃圾車后座上加裝的勾臂放下，掛住站內垃圾箱前端的連接點，將垃圾箱拉至車體的后座上，此時即可啟動車輛，將垃圾運送至垃圾處理站內，進行自卸式傾倒。